工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)加工的重要設(shè)備，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。在今天，工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。如果想要購買一臺(tái)合適的工業(yè)機(jī)器人，就還需要了解工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載、自由度（軸數(shù)）、最大運(yùn)動(dòng)范圍、重復(fù)精度、本體重量、防護(hù)等級(jí)等主要參數(shù)。

下面我們就來主要介紹工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)怎么看：

1.機(jī)器人負(fù)載

機(jī)器人負(fù)載是指在工作范圍內(nèi)任何位置上能承受的最大載重，此參數(shù)值和運(yùn)行速度、加速度大小、方向有關(guān)，工作負(fù)載一般用高速運(yùn)行時(shí)機(jī)器人所能抓取的工件重量作為負(fù)載承受能力指標(biāo)。

2.自由度（軸數(shù)）

機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，簡(jiǎn)稱自由度。通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，能反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來表示。機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度，軸數(shù)的選擇通常取決于具體工作內(nèi)容和工作范圍。

3.最大運(yùn)動(dòng)范圍

最大運(yùn)動(dòng)范圍是機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類型與配置。最大垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的最低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人的基座）與最高點(diǎn)之間的范圍；最大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中心線的距離；還需要參考最大動(dòng)作范圍，用度表示。

4.重復(fù)精度

重復(fù)精度是機(jī)器人完成每一個(gè)循環(huán)后到達(dá)同一位置的精度/差值，也可以說是在同一個(gè)實(shí)際位置取得的不同測(cè)量值之間的最大差異。它用于衡量誤差值的密集程度，即重復(fù)度。

5.本體重量

本體重量是指機(jī)器人本體的總重量，通常包括機(jī)器人主體、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源等部分。機(jī)器人重量對(duì)于設(shè)計(jì)機(jī)器人單元是一個(gè)重要的參數(shù)，如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺(tái)甚至軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。

6.防護(hù)等級(jí)

防護(hù)等級(jí)是指機(jī)器人產(chǎn)品在應(yīng)用時(shí)所需要的防護(hù)等級(jí)。一般來說，設(shè)計(jì)研發(fā)出來的機(jī)器人設(shè)備都會(huì)進(jìn)行外殼防護(hù)測(cè)試，也被稱為IP防護(hù)等級(jí)測(cè)試，主要用于考核機(jī)器人在粉塵、潮濕、淋水或潛水等各種嚴(yán)酷環(huán)境條件下，其外殼防護(hù)的可靠性，以驗(yàn)證產(chǎn)品及元器件的性能是否會(huì)受到損害。一些制造商會(huì)根據(jù)機(jī)器人工作的環(huán)境不同而為同型號(hào)的機(jī)器人提供不同的防護(hù)等級(jí)。

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